车贷结清了不给解除抵押

您有权起诉。在车贷结清后，贷款公司有义务协助您办理解除抵押手续。若他们拒绝履行此义务，根据《合同法》的相关规定，特别是第六十条关于当事人应当按照约定全面履行自己的义务的规定，以及第一百零七条关于当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任的规定，您有权向法院提起诉讼，要求贷款公司履行解押义务或承担相应责任。
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除了起诉，您还可以尝试以下途径：1.与贷款公司协商，明确解押的具体时间和流程；2.向当地银保监会等金融监管机构投诉，请求其介入调解或处罚；3.若贷款公司涉及违法违规行为，如诈骗等，可向公安机关报案。
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从法律角度，起诉贷款公司需准备以下材料：1.车贷合同及还款记录，证明贷款已结清；2.与贷款公司沟通解押无果的证据，如聊天记录、邮件等；3.个人身份证明；4.起诉状，明确诉讼请求和事实理由；5.可能涉及的法律依据，如《合同法》相关条款。确保材料真实、完整，有助于法院审理案件。